OpenCVで物体検出器を作成する⑥ ～traincascade～

opencv_traincascade.exe

Usage: opencv_traincascade.exe
  -data <cascade_dir_name>...分類器を保存するフォルダ（分類器ごとに分ける）
    自動生成されないため、先にフォルダを作成しておいてください。
  -vec <vec_file_name>...作成したベクトルファイル（～.vec）
  -bg <background_file_name>...不正解画像のリストファイル
  [-numPos <number_of_positive_samples = 2000>]...（※）作成した正解画像の枚数より少なくする
  [-numNeg <number_of_negative_samples = 1000>]...用意した不正解画像の枚数
  [-numStages <number_of_stages = 20>]
  [-precalcValBufSize <precalculated_vals_buffer_size_in_Mb = 256>]...特徴量用のメモリサイズ
  [-precalcIdxBufSize <precalculated_idxs_buffer_size_in_Mb = 256>]...特徴量用のバッファメモリー　多いと計算速度が速くなる
  [-baseFormatSave]
--cascadeParams--
  [-stageType <BOOST(default)>]
  [-featureType <{HAAR(default), LBP, HOG}>]...特徴量の見つけ方を決める
  [-w <sampleWidth = 24>]...正解画像を作成したときと同じものを指定
  [-h <sampleHeight = 24>]...正解画像を作成したときと同じものを指定
--boostParams--
  [-bt <{DAB, RAB, LB, GAB(default)}>]...boost分類器のタイプ
    DAB - Discrete AdaBoost,
    RAB - Real AdaBoost,
    LB - LogitBoost,
    GAB - Gentle AdaBoost.
  [-minHitRate <min_hit_rate> = 0.995>]...各ステージでの最小ヒット率
  [-maxFalseAlarmRate <max_false_alarm_rate = 0.5>]...半分を超えない識別器は意味が無い
  [-weightTrimRate <weight_trim_rate = 0.95>]
  [-maxDepth <max_depth_of_weak_tree = 1>]...弱検出器の最大の深さ
  [-maxWeakCount <max_weak_tree_count = 100>]
--haarFeatureParams--
  [-mode <BASIC(default) | CORE | ALL>]
--lbpFeatureParams--
--HOGFeatureParams--

opencv_traincascade.exe -data ./cascade/ooo/ -vec ./vec/ooo.vec -bg ./neg/nglist.txt -numPos 40 -numNeg 20

PARAMETERS:
cascadeDirName: ./cascade/ooo/
vecFileName: ./vec/ooo.vec
bgFileName: ./neg/nglist.txt
numPos: 40
numNeg: 20
numStages: 20
precalcValBufSize[Mb] : 256
precalcIdxBufSize[Mb] : 256
stageType: BOOST
featureType: HAAR
sampleWidth: 38
sampleHeight: 24
boostType: GAB
minHitRate: 0.995
maxFalseAlarmRate: 0.5
weightTrimRate: 0.95
maxDepth: 1
maxWeakCount: 100
mode: BASIC

===== TRAINING 0-stage =====
<BEGIN
POS count : consumed   40 : 40
NEG count : acceptanceRatio    20 : 1
Precalculation time: 0.81
+----+---------+---------+
|  N |    HR   |    FA   |
+----+---------+---------+
|   1|        1|        0|
+----+---------+---------+
END>
Training until now has taken 0 days 0 hours 0 minutes 1 seconds.

===== TRAINING 1-stage =====
<BEGIN
POS count : consumed   40 : 40
NEG count : acceptanceRatio    20 : 0.144928
Precalculation time: 0.797
+----+---------+---------+
|  N |    HR   |    FA   |
+----+---------+---------+
|   1|        1|        0|
+----+---------+---------+
END>
Training until now has taken 0 days 0 hours 0 minutes 2 seconds.

===== TRAINING 2-stage =====
<BEGIN
POS count : consumed   40 : 40
NEG count : acceptanceRatio    20 : 0.0917431
Precalculation time: 0.806
+----+---------+---------+
|  N |    HR   |    FA   |
+----+---------+---------+
|   1|        1|        0|